81式122毫米自行火箭炮是中國製的一款轮式自行多管火箭炮車，代號PHZ-81。射速40发/20秒，命名为“1981年式122毫米自行火箭炮”，而蘇聯普及的122公厘多管火箭技術在中蘇交惡之後才開發服役，則是中國工程師參考苏联BM-21“冰雹”火箭炮所研制，研制于1976年正式展开，是中国人民解放军陆军装备师/旅级炮兵部队的制式主力自走火箭炮，1982年设计定型，采用箱形支承回转盘，横紧定束带固定成束式联装发射装置（装配4排/每排10个定向发射管）。